EK1960 | TwinSAFE 緊湊型控制器產(chǎn)品介紹：

EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器進(jìn)一步擴(kuò)大了 TwinSAFE 集成式安全技術(shù)解決方案的應(yīng)用范圍。安全控制器的內(nèi)核與 EL6910 專用安全控制器的功能相對(duì)應(yīng)。由于 EK1960 采用緊湊型設(shè)計(jì)，并擁有 20 個(gè)安全數(shù)字量輸入和 24 個(gè)安全數(shù)字量輸出（最大 2 A），它尤其滿足了緊湊型設(shè)備的所有安全要求。EK1960 既可以單獨(dú)運(yùn)行，也可以通過 EtherCAT 連接器與其它控制器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。如果耦合器在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行，則可以像其它 EtherCAT 耦合器一樣通過所有 EL/ES 端子模塊進(jìn)行擴(kuò)展。當(dāng)作為獨(dú)立設(shè)備單獨(dú)運(yùn)行時(shí)，它不能通過端子模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

TwinSAFE 緊湊型控制器通過 TwinCAT Safety Editor 進(jìn)行編程，其編程方式與其它 TwinSAFE 組件相同。TwinSAFE 項(xiàng)目通過 EtherCAT 創(chuàng)建并加載到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 128 個(gè) TwinSAFE 連接。TwinSAFE 緊湊型控制器可以與防護(hù)等級(jí)為 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 組件以及 TwinSAFE 驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)卡整合于一體，根據(jù)不同的安全功能靈活調(diào)整。

控制器(英文名稱:controller)是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的"決策機(jī)構(gòu)"，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。

除了 Safety over EtherCAT 協(xié)議之外，EK1960 還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。這樣就可以將數(shù)據(jù)從 TwinSAFE SC 端子模塊安全地傳輸給 EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器。

EK1960 也支持處理模擬量信號(hào)（16/32 位，有符號(hào)及無符號(hào)）。這些信號(hào)可以作為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)、TwinSAFE SC 信號(hào)或 Safety over EtherCAT 信號(hào)傳輸給安全邏輯。安全控制器在內(nèi)部對(duì)這些模擬量信號(hào)進(jìn)行校驗(yàn)。

ADD、SUB、MUL、DIV 等經(jīng)過認(rèn)證的功能塊以及 Counter、Limit 或 Compare 等更復(fù)雜的功能塊可提供用于處理模擬量信號(hào)。

德國(guó)倍福EK1960緊湊型控制器功能特點(diǎn)：

模擬量值處理

增量下載

直接在組件上顯示診斷歷史

多達(dá) 128 個(gè)安全連接

多達(dá) 128 個(gè) TwinSAFE 組

多達(dá) 40 個(gè)用戶

支持 TwinSAFE SC

獨(dú)立運(yùn)行（無 EtherCAT 連接）

20 個(gè)安全輸入

24 個(gè)安全輸出

4 個(gè)可選繼電器輸出

集成了可激活的標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)和安全輸出信號(hào)的“與"運(yùn)算

德國(guó)倍福EK1960緊湊型控制器技術(shù)參數(shù)：